Walker_missao

JeRoTIMON √© um manipulador projetado, simulado e constru√≠do com o intuito de atender demandas relacionadas ao reconhecimento de marcadores visuais e acionamento de interruptores, chaves ou bot√Ķes.

Nuances do desenvolvimento

Em adi√ß√£o ao seu prop√≥sito inicial, posteriormente este manipulador rob√≥tico foi integrado ao rob√ī Warthog, desenvolvido pela Clearpath Robotics, com o prop√≥sito de realizar a atividade de investiga√ß√£o em ambiente externo, desta vez participando de uma busca e desarme de bombas sem potencial destrutivo.

O pacote de simula√ß√£o do manipulador JeRoTIMON foi constru√≠do atrav√©s do software Gazebo aliado ao MoveIt e a ferramenta de visualiza√ß√£o Rviz, possibilitando assim que as atividades realizadas no mundo real tenham sido previamente testadas em ambiente simulado, onde √© poss√≠vel analisar os movimentos e limita√ß√Ķes do manipulador.

Simulação

Mundo real

Equipe de desenvolvimento


vinicius
leonardo
jessica
miguel
Vinícius Felismino
Leonardo Lima
Jéssica Motta
Miguel Nery
Engenheiro Mec√Ęnico e especialista em rob√≥tica Engenheiro de Controle e Automa√ß√£o e especialista em rob√≥tica Eng. de Controle e Automa√ß√£o, mestre em eng. el√©trica e especialista em rob√≥tica Engenheiro eletricista, mestrando em eng. el√©trica e especialista em rob√≥tica


jean
rodrigo
marco
marco
Jean Paulo
Rodrigo Formiga
Tiago Souza
Marco Reis
Engenheiro de Controle e Automa√ß√£o e especialista em rob√≥tica Engenheiro Mec√Ęnico e especialista em rob√≥tica Engenheiro eletricista, mestrando em eng. el√©trica e orientador do projeto Pesquisador S√™nior do projeto, mestre em Engenharia de Produ√ß√£o e Eng. Eletricista.


Resumo do Projeto

  1. Categoria: Manipuladores
  2. Prazo: 10 meses
  3. Data de início: 27/02/2020
  4. Data de término: 29/11/2020
  5. Repositório URL:
  6. Sponsor: Senai CIMATEC
  7. Recursos materiais: ‚Äď
  8. Apresentação URL:
  9. Report URL:
  10. Artigos produzidos:




Posts