Neste post serão apresentados os primeiros passos para utilizar contêineres. Iremos utilizar o Docker Engine que será o gerenciador dos contêineres e imagens, usando o CLI (Comand Line Interface) docker.

Instalação

Docker Engine é compátivel com Windows, Mac (macOS) e Ubuntu, além de outras distros. Para instalar no Ubuntu (Bionic 18.04 ou Focal 20.04, 64-bit) seguimos os seguintes passos:

# Atualizar o sistema e instalar pré-requisitos
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb-release

# Adicionar chave GPG oficial Docker
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

# Configurar repositório estável
$ echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

# Instalar a versão mais recente da Docker Engine
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

Após a instalação verifique se está tudo ok com um Hello-world. Se for a primeira vez rodando este comando perceba que na sua máquina ainda não existe a imagem chamada “hello-world”, então será instalada e em seguida a saída será “Hello from Docker!”. Caso ocorra algum problema, reveja os passos acima ou confira o Docker Docs

$   docker run hello-world

Recomendamos que você crie uma conta no Docker Hub, um repositório público de imagens para contêineres. Em seguida faça o login no teminal da seguinte forma:

$   docker login -u [USERNAME] ---password-stdin [PASSWORD]

Comandos básicos

Contêineres são criados a partir de uma imagem, como explicamos anteriormente, para isso é necessário fazer o download da imagem. De forma direta, a imagem é adiquirida pelo comando pull, seguido do nome da imagem. Essas imagens ficarão armazenas em sua máquina e você pode checá-las rodando o comando image list, a saída será o nome do repositório, a TAG (que pode ser assimilado como a versão do repositório), o ID, quando ele foi criado e o tamanho da imagem.

$  docker pull ubuntu:xenial
$  docker image list

Em seguida, utilizando o comando run, criamos e inicializamos o contêiner. Para mantê-lo ativo passamos o argumento -i, juntamente com o -t para ligar um terminal a ele. Como sufixo deve ser colocado o comando específico que deseja, como por exemplo bash. Dessa forma, temos um terminal em que pode ser feito alterações no contêiner, instalar pacotes etc. Os contêineres que foram criados podem ser listados utilizando o comando ps, junto às informações de quando foi criado, o status, o comando utilizado e os IDs.

$  docker run -ti ubuntu:xenial bash
$  docker ps

Perceba que se não dermos um nome a ele, irá aparecer um nome aleatório. Para definir um nome deve ser utilizando a opção –name seguida do nome do contêiner. Aqui você pode visualizar que cada vez que for executado o comando run um novo contêiner será criado com base na imagem especificada.

$  docker run --name [NAME] -ti ubuntu:xenial bash
$  docker ps

Para fechar estes terminais criados podemos digitar exit ou Ctrl+D, no terminal do container, ou de outro terminal utilizando o comando stop. Para inicializá-los novamente o comando é start seguido do nome ou ID do contêiner.

$  docker stop [NAME]
$  docker ps -all #para checar todos os contêineres, inclusive os fechados
$  docker start [NAME]

Perceba que fechar não significa apagá-los, se for este o objetivo o comando é rm e se o objetivo for apagar a imagem utiliza-se rmi.

$  docker rm [NAME]  
$  docker rmi [IMAGE NAME]

Cuidado ao utilizar tais comandos! Contêineres uma vez deletados não podem ser recuperados. Caso deseje salvá-los, crie uma nova imagem, realizando um commit, assim a nova imagem irá herdar as características da imagem que foi criado + as modificações feitas. Uma boa prática é subir suas imagens um push para o seu repositório no Docker Hub, similar ao que é feito com o GitHub.

$  docker container commit [CONTAINER-NAME] [REPOSITORY-NAME]
$  docker push [REPOSITORY-NAME]

Quando desejamos reutilizar um dado contêiner, devemos realizar um start e executar os comandos utilizando o exec. Com este comando podemos reeiniciar o terminal da seguinte maneira.

$  docker start [NAME]  
$  docker exec -ti [NAME] bash

Estes foram os comandos básicos para você começar a usar e compartilhar contêineres. Se você pretende utilizar ROS acompanhe nossas dicas.Ficou com alguma dúvida? Entre em contato com a gente pelos comentários! :)

Brenda Alencar
Estagiária no CC-RoSA, graduanda em Eng. Elétrica. Participou de projetos de Robótica Subaquática e Manipuladores Subaquáticos.