Durante a última semana, iniciamos os testes da Eletrônica e a montagem física do robô Walker. As peças já foram impressas em 3D, e a placa eletrônica projetada foi confeccionada.

Eletrônica

Os testes da Eletrônica iniciaram pelo teste de continuidade das trilhas da placa montada, para garantir que não houvesse nenhum curto-circuito entre as trilhas, e que todas as conexões foram feitas. Os sensores Ultrassônicos também foram testados, e vimos seu bom funcionamento. Testamos também os motores Dynamixels que irão permitir o deslocamento do robô, e eles funcionaram bem.

A placa eletrônica do Walker foi projetada para servir como uma shield, de forma que possa ser encaixada nos pinos da Raspberry, facilitando bastante as conexões e tornando a ligações eletrônicas do robô bem mais simples e organizadas.

Montagem e Impressão 3D

Nesta semana, foi necessário adaptar o modelo 3D do robô para comportar a segunda câmera que será utilizada. Após ser finalizado o CAD do robô, as peças foram exportadas e impressas com auxílio de uma impressora 3D, e pudemos iniciar a sua montagem.

Felipe Mohr
Estagiário no CC RoSA, graduando em Eng. Elétrica. Participou de projetos de Robótica Subaquática e Robótica Móvel