Uma das partes no desenvolvimento de um robô é o projeto e montagem das suas partes mecânicas. Em algumas situações é possível a utilização de plataformas de robótica prontas, mas em outros casos, devido a restrições como custo de aquisição ou especificidade da tarefa, é necessário o desenvolvimento de uma plataforma própria ou aperfeiçoamento de uma já existente.

O Hunter é um caso de aperfeiçoamento de plataforma, que foi inspirado no Jetbot e que necessitou de reprojeto de suas partes mecânicas, devido a quantidade de sensores a serem embarcados.

O projeto do robô passou por três versões e foi desenvolvida no Onshape. As duas primeira versões foram baseadas no chassis do próprio Jetbot e última foi projetado um chassis novo.

Imagem do projeto em 3D do Hunter realizado no Onshape, sendo a versão 3 do desenvolvimento.

Chassis

O processo escolhido para confecção do chassis do robô, impressão 3D, permitiu que este fosse personalizado para as demais peças, como: motores, shields, PCB’s e sensores. A figura abaixo mostra o chassis montado com apenas as peças que foram fabricas.

Devido a facilidade de impressão o material escolhido foi o PLA e as peças da figura 2 foram impressas em uma impressora Ultimaker 2. O video abaixo mostra o processo de impressão de uma das peças.

Roda

Com o intuito de melhorar o contado do robô com o solo foi fabricado um pneu de silicone agregado à roda de PLA.

Detalhe da roda impressa em PLA e pneu de silicone.

Resultado

A montagem das peças fabricadas são apresentadas nas figuras abaixo.

Nesta figura podemos observa a montagem do chassis com rodas, motores e Mynt Eye.

Nesta imagem podemos observar as conexões dos sensores no robô.

Caio Maia
Bolsista no laboratório de Robótica e Sistemas Autônomos (RoSA), Senai Cimatec, Engenheiro Eletricista.